С языков почти всех индейских племен бассейна Ориноко ее название переводится просто — Река, именно так — как имя собственное, с почтением.
А это значит, что она и «великая», и «большая», как иногда расширяют этот перевод. Индейцы варао, живущие в дельте Ориноко, называют ее «Река, в которую можно погрузить весло», то есть «судоходная река», а их самоназвание означает «люди лодки». Так же называют Ориноко и индейцы гуахиро. Как давно люди стали селиться на берегах Ориноко, до сих пор вопрос не до конца проясненный, есть только одно свидетельство того, что они жили здесь, по крайней мере, три тысячи лет назад, это — наскальные рисунки индейцев араваков на границе Венесуэлы и Колумбии, проходящей по реке.
Ориноко начинается с быстрого ручейка на территории венесуэльского штата Амасонас, вблизи границы с Бразилией, на склонах горы Дильгадо Чильбауд хребта Серра-Парима Гвианского нагорья. С него и отрогов Анд на западе в нее стекают многочисленные речки, и течение Ориноко в верховьях стремительно набирает силу. Огибая Гвианское нагорье, до впадения реки Мета Ориноко проходит через многие быстрины и пороги, самые значительные из которых — Майпурес и Атурес. В некоторых местах верховий Ориноко образуются невысокие — до 17 м — водопады. Спустившись с высот нагорья, далее река течет по Гвианской низменности, расширяясь до 3-10 км. В ущельях, называемых в Венесуэле ангостурами (теснинами), русло Ориноко местами сужается до 250 м. Ниже самого крупного порта реки — Сьюдад-Боливара — ее русло резко расширяется, а в районе города Барранкас — разветвляется, образуя сложную сеть водных протоков и стариц, разлившихся между участками суши, поросшими густыми влажными джунглями, мангровыми зарослями. К ним примыкают многочисленные лагуны и болота. Эта сеть формирует 36 рукавов, раскинувшихся по большой площади. Самый значительный из них — Бока-Гранде — имеет ширину до 20 км, а самый удобный для судоходства — Макарео. Эти два естественных канала впадают в залив Пария Атлантического океана, большинство остальных рукавов — в пролив Бокадель-Серпиенте, между континентом и островом Тринидад.
Когда Христофор Колумб 1 августа 1498 г., во время своей третьей экспедиции в Новый Свет, увидел дельту Ориноко, он назвал ее «райской рекой», и его можно понять. Природный мир дельты необычайно богат и красочен. К небу устремляется множество высоких пальм, фруктовые деревья увешаны спелыми плодами, под их кроной цветут орхидеи, бромелии и другие диковинные тропические растения, простирают свои мощные перьевидные листья древовидные и лиановидные папоротники. Здесь обитают ягуары, оцелоты, обезьяны-капуцины, гигантские выдры, ламантины, сотни видов птиц, а также анаконды, кайманы и крокодилы. Индейцы варао, которые и сегодня живут в дельте, отнеслись к пришельцам дружелюбно, но испанцам было не до них: одержимые желанием найти Эльдорадо, они были уверены, что страна их мечты где-то близко. Ничего похожего они не встретили и свою досаду сорвали на тех же варао, уничтожив их деревни.
Очень долго Ориноко считалась в Европе самой загадочной рекой Южной Америки. Исток ее был открыт только в 1951 г. Но дельта была исследована еще в XVI в. В 1531 г. конкистадор Диего де Ордас прошел от устья Ориноко до реки Мета в поисках все того же Эльдорадо, это было, кстати, первое в истории столь глубокое проникновение европейца вглубь Южноамериканского континента. В этом же году дельту исследовала экспедиция немца Амброзия Эхингера. Большое путешествие по Ориноко и ее притокам проделал губернатор Тринидада Антонио де Беррио. А первое по-настоящему научное исследование Ориноко сделал основоположник географии растительности Александр Гумбольдт, описавший и особенности реки, и ее флору и фауну, он же первым описал и речного розового дельфина.
Начавшись среди останцев Гвианского нагорья., в среднем и нижнем течении Ориноко несет свои воды по равнине, или «льянос» (от исп. llano — ровный, плоский) - Лъянос-Ориноко (левобережье реки) — широкая полоса между отрогами Анд и Атлантическим океаном. На юго-западе она сливается с Амазонией, с юга ограничена Гвианским нагорьем, с севера — Карибскими Андами. На Аьянос-Ориноко холмы редки и не превышают 100 м. На севере и юге встречаются «столовые» горы (тепуи) высотой 200-300 м. Возвышенности прорезают ущелья долин рек Мета, Апуре и Гуавьяре.
